9月12日，国家市场监督管理总局公告显示，肇庆小鹏新能源投资有限公司向国家市场监督管理总局备案了召回计划：自2025年9月15日起，召回2024年8月20日至2025年4月27日期间生产的部分小鹏P7+汽车，共计47490辆。
本次召回范围内的部分车辆，由于转向助力电机传感器线束接触不良，可能导致转向机传感器信号波动，转向故障警告灯点亮，转向助力失效，存在安全隐患。
肇庆小鹏新能源投资有限公司将为召回范围内的车辆免费更换改进后的转向机总成，以消除安全隐患。肇庆小鹏新能源投资有限公司将以手机APP推送，电话等方式通知相关车主召回事宜。
目前，很多小鹏P7+车主已经收到了召回短信。
7月份开始，越来越多车主开始反映，小鹏P7+出现转向系统异常问题。据车主反馈，问题疑似转向助力电机线束裸露，接触不良所致。具体表现在车辆正常行驶中出现方向盘沉重、助力消失、出现转向助力报错等故障。
出现问题后，小鹏门店的处理方式不一。部分门店予以免费更换，并补偿一定积分。另有门店对裸露线束部分进行打胶处理。综合车主反馈，小鹏方面对此并未消极懈怠，而是积极处理，只是没有没有统一解决方案。
汽车门网收到用户反馈后，与小鹏方面进行沟通。
此次官方给出召回方案后，小鹏P7+的转向系统异常问题即将得到圆满解决。