在未来的灾难救援中，微型飞行机器人或将成为搜救废墟下幸存者的关键力量。它们能像真实的昆虫一样，在大型机器人无法触及的狭窄空间中穿梭自如，灵活避开静止的障碍物和坠落的碎石。但迄今为止，空中微型机器人在飞行时只能沿着平滑、缓慢的轨迹移动，远远比不上真实昆虫迅捷灵活的飞行能力。
近期，麻省理工学院的研究人员已经展示了一种空中微型机器人，其飞行速度和灵活性可与生物昆虫相媲美。一个跨学科团队为这种“昆虫机器人”设计了新的基于人工智能的控制器，使其能够完成体操般的飞行动作，比如连续翻转身体。
借助一套兼具高性能和高计算效率的双层控制方案，与研究团队此前的最佳成果相比，这种机器人的速度提升了约 450%，加速度提升约 250%。即便在风扰动不断干扰、试图将其吹离航线的情况下，这款高速机器人依然灵活敏捷，仍然能够在 11 秒内连续完成 10 个前空翻。
“我们希望这些机器人能进入传统四旋翼无人机无法进入、但昆虫却能自如飞行的场景。现在，凭借我们的仿生控制框架，这款机器人在速度、加速度和俯仰角方面已能与昆虫媲美。这是朝着未来目标迈出的激动人心的一步。”MIT 电气工程与计算机科学系副教授、电子研究实验室软体与微型机器人实验室主任 Kevin Chen 表示。